蚯蚓属于无脊椎动物中的环节动物 不是昆虫蜈蚣属于无脊椎动物中的节肢动物门中的多足纲 不是昆虫纲 因而也不是昆虫昆虫是节肢动物门的昆虫纲 主要特征是: 。唇足纲)。属于胸、昆虫蜈蚣多足纲,蜈蚣蜘蛛和蝎子是蛛形纲,昆虫是昆虫纲,他们都是节肢动物门 。
蜈蚣腿的数目更多,第一个体节上都有一对足,所以也称百脚或百足虫,所以不是昆虫 。体型更小